计算机数字控制系统的数据流关联控制方法与体系结构

摘要

本发明公开了一种计算机数字控制系统的数据流关联控制方法与体系结构，即DRC控制技术。按照控制信息的生成、发出、执行的信息处理流程，基于执行机构的运动指令，DRC控制技术将数控系统划分为PC系统、数据流控制器和执行机构三级。PC系统离线完成用户程序编译、运动轨迹的数值计算、数据控制流的生成、数据流形的优化和数据流分布矩阵的生成、执行程序的生成等作业；数据流控制器运行执行程序，实时分配运动指令；执行机构执行运动指令。DRC控制系统实现了数控系统的软开放性和工艺参数的实时控制，取消了插补迭代控制技术的实时控制功能，取代了现有数控系统中基于实时操作系统以插补迭代控制算法为核心的控制技术与体系结构。