一种触觉传感器、制备方法及包括触觉传感器的智能设备

摘要

本发明涉及一种触觉传感器及其制备方法和智能设备，触觉传感器包括凸起层、聚合物薄膜层、第一柔性电极层及第二柔性电极层，凸起层包括薄膜本体及形成在薄膜本体的一侧上的呈阵列排布的多个凸起，聚合物薄膜层设置在多个所述凸起的远离薄膜本体的一端上，第一柔性电极层设置在聚合物薄膜层的远离凸起的一侧上，第二柔性电极层设置在薄膜本体的远离凸起层的一侧上，其中，凸起层的材料为柔性材料，第一柔性电极层和第二柔性电极层的材料包括碳纳米管和聚(3,4‑乙烯二氧噻吩)‑聚苯乙烯磺酸。上述触觉传感器的精度较高、感测范围较大且灵敏度较高，在医疗机器人、可穿戴健康等力感知、触觉感知方面有较大应用潜力。