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公开/公告号CN113311702B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-06-21
原文格式PDF
申请/专利权人 清华大学;
申请/专利号CN202110488734.9
发明设计人 李辛毅;吴华强;钱鹤;
申请日2021-05-06
分类号G05B13/04;
代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人廖元秋
地址 100084 北京市海淀区清华园1号
入库时间 2022-08-23 13:52:49
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-06-21
授权
发明专利权授予
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