用于高速数控加工轨迹拐角的速度平滑方法

摘要

一种数控加工领域的用于高速数控加工轨迹拐角的速度平滑方法，根据拐角、加速度与轮廓加工误差，确定拐角过渡曲线生成处的初始速度，根据空间矢量的理论，在拐角过渡时，通过相邻加工段同时进行插值运动，根据相邻加工段插值求出的位移矢量相加，合成拐角过渡时的过渡曲线，实现速度平滑过渡。本发明在拐角过渡时，相邻加工段同时进行插值运动，所得到的过渡轨迹连续可导，拐角处的速度平滑过渡且不会降为零，保证了加工过程中速度不会频繁启停。同时，过渡起始速度与预先设定的允许加工轮廓误差相关，可以保证过渡轨迹的加工精度，并实现高速数控加工拐点处的速度平滑过渡。