面向移动机器人的声光电多模分布协作式定位与导航系统

摘要

本发明公开了一种面向移动机器人的声光电多模分布协作式定位与导航系统，通过在智能移动机器人的周围布置多个声光电单元，形成分布式信息获取，结合多个声光电单元接收到的超声、图像和超宽带信号，协同处理以获取更多环境和系统工作目标的信息，然后结合超声、图像和超宽带信息，将声、光、电高度融合，协同处理以提升定位和识别、路径规划的精度；最后，将所有数据传输到云端进行融合处理，既能够降低对移动机器人的处理模块的性能要求，降低原有系统对功耗、体积和重量等的要求，又能提升计算能力。本发明既可应用于户外对定位距离和范围要求较广的场合，又可望应用于智能护理机器人等定位精度达到毫米级的场合。