一种基于多个单跟踪器的视觉多目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于多个单跟踪器的视觉多目标跟踪方法。该方法包括基于分类器检测目标和利用多个视觉单目标跟踪器跟踪目标，并在跟踪中利用不同策略来校正目标以及跟踪器，以持续对多个目标的跟踪。首先利用目标分类器对图像进行检测，获得目标，进而为每一个目标分配一个视觉单目标跟踪器，利用多个视觉单目标跟踪器共同完成多目标跟踪的任务。为了应对跟踪器的累积误差、跟踪中目标逃离视野和新生的目标，引入多个单目标跟踪器更新周期和多跟踪器一致性判断周期，周期性地对多个单目标跟踪器进行更新和一致性判断等自适应管理，从而持续对多个目标进行有效跟踪。本发明使跟踪效率得到极大的提升，基本满足多目标实时跟踪的要求。