一种翼尖铰接组合式飞行平台飞行力学建模方法

摘要

本发明涉及一种面向翼尖铰接组合式飞行平台的飞行动力学建模与分析方法，属于飞行器飞行力学建模与仿真分析技术领域。本发明将翼尖铰接组合式飞行平台中的子飞行器作为刚体处理，将运动自由度以相对于惯性坐标系的绝对坐标形式表达，引入多体动力学理论分析方法，结合拉格朗日乘子法建立约束方程表达铰接关系，利用牛顿‑欧拉方程建立飞行平台飞行力学方程。本发明提供了分析翼尖铰接组合式飞行平台飞行力学特性的方法及流程，可以进行飞行器配平及飞行力学稳定性分析。