具有元件布局检查功能的抓取式设备

摘要

由抓取式设备(301)实行改进的元件布局检查和确认。这些改进包括：预期元件布局位置的立体成像；强化照明，以促进在置放管咀(208，210，212)附近的有限空间内提供相当高功率的照明；光学装置(380)使图像获取设备(300，302)能够从相对于放置位置平面成一定角度观察放置位置(360)；利用以商业上适用的CCD阵列快速获取图像的技术，使放置前和放置后图像的获取不致明显影响整个系统；图像处理技术可以提供元件检查和确认的信息。