一种规划椎弓根后路内固定置钉轨迹的数字可视化方法

摘要

本发明属于医学图像处理技术领域，公开一种规划椎弓根后路内固定置钉轨迹的数字可视化方法：S1、将CT坐标系下的三维椎体数据转换为物理坐标系下的三维椎体数据；S2、在三维椎体数据中初始化螺钉的位置和角度，并提取螺钉中心坐标和螺钉自转轴向量；S3、确定螺钉位于三维椎体数据中的三个切面的平面方程；S4、分别计算三个切面与三维椎体数据相交的矩形图像的三维坐标，并得到目标最终截取CT图像；S5、基于目标最终截取CT图像，在三个切面上移动和旋转螺钉，以更新相应的目标最终截取CT图像，本发明解决了仅可于横断面、冠状面、矢状面上移动和旋转螺钉，无法于非传统视角下放置螺钉的问题。