穿梭车系统、其货物取放机构及适合该系统的货物周转箱

摘要

本发明公开穿梭车系统、其货物取放机构及适合该系统的货物周转箱，涉及仓储物流技术领域。本发明的一具体实施方式提供了一种用于穿梭车的货物取放机构。货物取放机构包括出叉机构，包括能够伸缩以取放的货叉和固定于该货叉的货叉出叉板；货叉驱动机构，驱动出叉机构伸缩运动；同步传送装置，能够相对于出叉机构旋转运动；取放驱动机构，驱动传送装置进行旋转运动，以为取放周转箱提供动力。根据本发明实施例，传送装置在表面上设有至少一个拨块，该拨块在旋转运动期间推动周转箱，使周转箱进入穿梭车。该实施方式克服了现有的长距离出叉机构和出叉倍程机构的布置复杂和容易变形的技术问题，达到在仅需货叉伸出短距离的情况下取放货物的技术效果。