一种重交通流下的智能车辆汇流方法及系统

摘要

本发明提供了一种重交通流下的智能车辆汇流方法及系统，属于自动驾驶汽车决策系统技术领域。本发明的路侧控制单元获取本车的位置和速度、主道和匝道的汇流车辆数量以及各汇流车辆的驾驶模式，分别表示车辆汇流通行效率η、汇流时车辆多消耗的燃油消耗量Q总以及驾驶员舒适度评价指标C，并表征综合评价指标S，确定综合评价指标S最大时的路权切换次数m，控制主道车辆和匝道车辆根据汇流。本发明减少了汇流时车道的路权切换次数，大大提升了汇流点车辆的通过效率，不仅降低了驾驶操作疲劳感，还降低了车辆的燃油消耗量，同时满足了舒适性和经济性的要求。