无人机一站多机系统空地数据链路频道分配方法

摘要

本发明公开的一种无人机一站多机系统空地数据链路频道分配方法旨在提供一种能够降低运算复杂度，并能提升频道资源复用程度的链路频道分配方法。本发明通过下述技术方案予以实现：地面控制站获得无人机平台位置信息，统计空地数据链路数量，计算所有空地数据链路两两之间的夹角，对所有夹角值进行降序排列；然后，从最大夹角对应的空地数据链路开始，根据链路间夹角与“复用门限”之间的关系构建“超链路”，将超链路中包含的空地数据链路数量作为该超链路的权值；地面控制站迭代进行上述超链路合并过程，直至没有可进一步合并的超链路，将频道资源平均分配至各条超链路；分配过程结束后，频道分配结果通过上行地空链路发送至无人机平台。