一种利用词汇树引导的无人机倾斜影像特征匹配方法

摘要

一种利用词汇树引导的无人机倾斜影像特征匹配方法，包括利用UAV影像构建词汇树，UAV影像特征提取，UAV影像特征选择，利用K‑means聚类算法构建词汇树；基于词汇树建立UAV影像索引；利用词汇树引导UAV影像匹配，引导UAV影像匹配对选择；约束UAV影像候选匹配点；UAV影像匹配。本发明针对无人机倾斜影像特征匹配困难的问题，设计了一种基于词汇树引导匹配对选择和特征匹配的思路，用于实现匹配对选择和约束特征匹配的候选点，提高影像匹配的成功率。