一种纯电动矿用卡车下坡能量回收控制方法及系统

摘要

本发明涉及电动车的能量回收方法，具体涉及一种纯电动矿用卡车下坡能量回收控制方法及系统，以解决现有纯电动矿用卡车的能量回收方法不能满足坡度为15％～50％情况下能量回收要求的技术问题。本发明方法包括实时采集整车信息；计算当前坡度下的车速、变速器目标挡位、电机制动扭矩及可回收电量；判断可回收电量是否小于电池可充电量；判断电机制动扭矩是否满足变速器当前挡位制动扭矩需求；确定开启第n挡缓速器；判断电池的剩余电量是否达到电池的充电上限；判断当前坡度是否小于坡度设定值。本发明还提出一种实现上述方法的能量回收系统，包括变速器、缓速器、整车机械制动器、电机及电机控制器、电池及整车控制器。