权衡生存时间和丢包率的三维无线传感网数据收集方法

摘要

本发明涉及一种权衡生存时间和丢包率的三维无线传感网数据收集方法，所述方法包括将三维监测区域分成大小一致的正方体网格，并对每一个正方体网格进行编码；构建Sink节点的移动路径约束条件；构建Sink节点的数据收集约束条件；建立权衡网络生存时间和丢包率的优化模型；初始化各种参数；初始化M2个食物源的移动路径；计算食物源m2的适应度值；进入采蜜蜂阶段；进入观察蜂阶段，根据概率对部分食物源进行重新优化和排序；进入侦查蜂阶段，初始化失败参数βi高的食物源。本发明可解决三维网络环境下的Sink节点数据收集问题，能寻找到Sink节点的最优移动路径和停留时间，传感节点能寻找到最优的数据通信路径，从而提高网络生存时间，降低丢包率和平衡节点能耗。