一种装配线的柔性控制方法、系统和模块化工位控制装置

摘要

本发明提供一种装配线的柔性控制方法、系统和模块化工位控制装置，方法中，硬件控制部分包括整线控制过程和工位控制过程；所述整线控制过程是通过整线控制模块对整条装配线的独立于工位外执行元件动作进行控制和数据处理；所述工位控制过程是将工位模块化成能独立运行的工位控制模块，使工位控制模块通过工位上位控制器传输所述整线控制模块下发的运行配方至工位PLC，由工位PLC对工位内的IO设备进行控制和数据的实时采集；软件控制部分包括整线控制软件和工位控制软件；所述工位控制软件包括工位PLC程序模块化和上位机配置模块化。本发明通过对软件及硬件控制系统进行模块化设计，解决了设备改造或工位调整时系统不兼容的技术问题。