一种基于遗传最优REQUEST和GUPF的组合定姿方法

摘要

一种基于遗传最优REQUEST和GUPF的组合定姿方法，本发明涉及一种基于恒星敏感器的惯性/天文组合定姿方法。该方法首先对惯性量测信息进行补偿陀螺输出数据后，通过姿态解算，得到载体姿态信息；其次利用天文量测信息，结合补偿后的陀螺输出数据，通过基于遗传最优REQUEST方法快速获得特定间隔的高精度天文姿态信息；最后利用Genetic Unscented Particle Filter(GUPF)算法将天文姿态信息和载体姿态信息相融合，解决系统非线性和噪声非高斯问题，求解高精度载体姿态信息，估计陀螺漂移，并反馈校正载体姿态和补偿陀螺漂移补偿；最终实现基于天文量测信息实时消除惯性/天文组合导航系统陀螺随机误差的在线修正，完成对航天器的长时间、高精度组合定姿。