大视差场景下基于自身单应性变换的实时视频拼接方法

摘要

本发明提供了大视差场景下基于自身单应性变换的实时视频拼接方法，本发明非常适用于大视差场景下的视频拼接，因为视差会造成两路视频中前景和背景位移明显，该方法将前景和背景先分别拼接好，再前景和背景拼接结果融合，可以有效避免重影和错位，提升视频拼接效果；且如果待拼接视频当前帧只含背景时，背景通常是静止不动的，则可以提取出一个拼接模板。对于后续只含背景的帧，直接采用该模板拼接，压缩计算量加快拼接速度。