一种用于带LCL输出滤波器的永磁电机双环电流控制方法

摘要

本发明公开了一种用于带LCL输出滤波器的永磁电机双环电流控制方法，包括电容电压控制内环和电机电流控制外环。其中，电容电压内环设计为无差拍控制，并且其控制频率设定为外环控制器的两倍。电容电压内环控制器包括前馈补偿、反馈控制及状态反馈矩阵，前馈补偿的作用使得电容电压内环控制的动态响应达到无差拍效果；反馈控制以消除参数摄动带来的稳态误差；状态反馈矩阵为系统提供阻尼，削弱LC振荡。本发明解决了带LCL输出滤波器的永磁电机驱动中电流控制器结构复杂、设计难度大等问题，且传统的电机电流控制算法均可用于该方法中的外环电流控制，只需要设计降阶的电容电压内环控制器，较大程度上减少了带LCL输出滤波的永磁电机电流控制器设计难度。