运动目标的模板匹配跟踪方法

摘要

本发明属于图像处理与机器视觉领域，具体为运动目标的模板匹配跟踪方法。计算模板与待匹配区的灰度质心和灰度邻域差值质心，将中心与灰度质心的连线及中心与灰度邻域差值质心的连线确定为灰度基准方向和灰度邻域差值基准方向，将模板与待匹配区的中心、灰度基准方向以及灰度邻域差值基准方向重合，计算匹配准则函数值，将最佳匹配位置确定为目标位置，并根据匹配结果更新加权系数，从而提高了跟踪方法对旋转变化的适应性。本发明可用于目标识别与跟踪系统中。