样本分析设备、加试剂装置及其控制方法

摘要

本发明提供了一种加试剂装置，包括：驱动机构，所述驱动结构用于输出旋转运动及往复升降运动；固定架，连接于所述驱动机构，所述驱动机构带动所述固定架做往复升降运动及旋转运动，所述固定架包括第一固定端和第二固定端；试剂针机构，包括第一试剂针和第二试剂针，所述第一试剂针设置于所述第一固定端上，所述第二试剂针设置于所述第二固定端上；加热机构，用于对所述第一试剂针与所述第二试剂针中的至少一个加热；及支撑架，连接并支撑所述固定架；以提高驱动机构的利用率，提高样本分析设备的效率。本发明还提供一种样本分析设备及加试剂装置的控制方法。