引导信息显示装置、引导信息显示方法及作业机

摘要

提供引导信息显示装置、引导信息显示方法及作业机。引导信息显示装置具备：数据显示部；数据获取部，其获取通过摄像机拍摄的吊物区域的影像数据、以及通过激光扫描仪对吊物区域内的包含吊物及地物的物体从上表面进行扫描而获得的点云数据；以及数据处理部，其根据作为从点云数据推定出的物体的上表面的形状的、对点云数据加以聚集而得的平面集群，来生成与物体对应的引导框，使生成的引导框与影像数据内的物体重叠地显示在数据显示部上，数据处理部在从激光扫描仪起的距离方向上对点云数据进行分层，计算属于同一分层的点云数据中的、点间距离在阈值以下的多个点的重心，将与该重心之间的距离在阈值以下的点数据视为同一平面集群来生成引导框。