对线加速度和角加速度鲁棒的偏航率陀螺仪

摘要

一种陀螺仪包括四个驱动质块和四个感测质块。每个驱动质块与两个其它驱动质块相邻并且与第四个驱动质块相对，并且每个感测质块与两个其它感测质块相邻并且与第四个感测质块相对。每个驱动质块可以以垂直于其相邻驱动质块并且平行且反相于其相对质块的方式振动。每个感测质块的感测运动可以以防止由于线加速度或角加速度引起的运动的方式被耦合。