基于激光点云图模型的云分割方法及设备

摘要

本发明提供了一种基于激光点云图模型的云分割方法及设备，该方法包括：提取激光点云中各个点之间的关联特征；根据激光点云中各个点之间的关联特征为激光点云构建图模型；根据图模型为激光点云中缺失颜色特征的点进行特征补充；基于特征补充后的激光点云进行点云分割。本发明不仅避免了不同类别的相近点对彼此识别分割的干扰，还能为点云中的每个点提供额外的信息，进而克服缺失点云颜色信息为云分割带来的阻碍，实现更好的点云分割效果。