匝道车辆汇入方法、路侧设备以及车辆

摘要

本公开提供一种匝道车辆汇入方法、路侧设备及车辆，所述方法包括：路侧设备为主线及匝道上相关车辆进行通行顺序编号；所述路侧设备将每台车辆的通行顺序编号发送至对应车辆中，以使对应车辆在接收到所述通行顺序编号后与其相邻通行顺序编号的其它车辆进行汇入顺序协商，并使各车辆基于协商结果依序通过车辆汇入处的合流信息采集点。本公开通过路侧设备对主线车辆和匝道车辆进行顺序编号，并将顺序编号发送至对应车辆中，使得相邻车辆通过相互友好协商依次通行，至少可以实现对匝道车辆汇入复杂环境的高效、安全管控的目的，同时，可以在发生交通事故时达到更加有利于对相关车辆进行归责的效果。