一种扫地机器人呼唤装置及呼唤方法

摘要

本发明提供了一种扫地机器人呼唤装置及呼唤方法，包括：GPU处理器模块、深度摄像头模块、麦克风模块；扫地机器人呼唤方法，通过语音识别和人物识别，使得扫地机器人移动至呼唤人附近进行跟随运动或清扫工作。本发明利用深度摄像头和麦克风分别进行深度图像和语音提取，并通过GPU的数据处理，将出呼唤人的形体特征进行比对，发现身边呼唤人的位置，使得扫地机器人移动至呼唤人附近进行跟随运动或清扫工作；其次，本发明的人物识别算法多样，尤其是推算人物身高的方法简单，运算量小，扫地机器人呼唤响应及时。