基于焊接过程信息融合的质量判别方法及装置

摘要

本发明涉及焊接技术领域，提供了一种基于焊接过程信息融合的质量判别方法及装置，所述方法包括：获取焊接过程中焊缝的特征值；提取特征值的第一特征向量和第二特征向量，所述第一特征向量指向采样周期的起始点，所述第二特征向量指向采样周期的终止点；通过所述第一特征向量和所述第二特征向量确定在采样周期内焊缝的质量指数；若所述质量指数在预设范围值内，则判定在采样周期内的焊缝质量合格。本发明通过对焊接过程不同种类传感信息特征进行融合处理，实现自动化焊接过程质量在线实时判别，为自动化焊接装备提供质量判断与分析能力，比依据单种信息特征具有更高的质量判别精度，从而可以省去作业人员实时跟踪，减少废品废件产生。