边缘计算架构下的差分私有多源无线信号指纹融合室内定位方法

摘要

一种边缘计算架构下的差分私有多源无线信号指纹融合室内定位方法，其为：(1)边缘设备将自己拥有的信息强度RSS数据经添加拉普拉斯噪声后随机发送到附近边缘节点；(2)边缘节点接收到RSS数据后，将相同位置收集到的WiFi和蓝牙的RSS数据进行聚合，并对其进行统一标定后发送给边缘服务器；(3)边缘服务器将接收到的噪声标记和未标记样本整合在一起，并利用图拉普拉斯流行约束对WiFi和BLE的RSS数据进行差分隐私保护的特征融合，并将所有经过隐私保护处理后的数据集发送到云服务器；(4)云服务器拟合学习参数，进行满足差分私有的机器学习模型训练，生成安全可信的室内定位模型。本发明不仅能够提供可证明的隐私保护，而且可以保证较高的定位精度和较少的资源消耗。