一种死区非光滑三明治系统的故障定位方法

摘要

本发明公开了一种死区非光滑三明治系统的故障定位方法，该方法通过构建死区非光滑三明治系统的状态空间方程，然后根据构建的死区非光滑三明治系统的状态空间方程，构造能随系统工作区间变化而自动切换的非光滑观测器，并给出该观测器的存在条件；通过在三明治系统的输入端和输出端分别布置高精度光学数字编码器，通过高精度光学数字编码器获取系统的输入、输出数据，利用构造的观测器估计系统的状态，计算并绘制状态及状态估计误差；最后分析故障与状态估计误差对应关系，确定系统故障的发生位置及类型。该方法仅仅需要已知系统的输入和输出号，采样数据种类少，使用简单、定位可靠性高。