基于轨道变换法的多无人飞行器跟踪目标相角修正方法

摘要

本发明公开了一种基于轨道变换法的多无人飞行器跟踪目标相角修正方法，其能在满足各无人飞行器等相位角间隔约束的条件下，实现多无人飞行器对目标的协同跟踪。该方法包括以下步骤：确定飞行约束条件；设置变换轨道并将无人飞行器导引至外轨道；计算相邻无人飞行器在外轨道上的相位角误差；确定各无人飞行器的轨道变换顺序及相角修正时间；由外轨道向内轨道进行变换，修正相角。该方法不仅具有跟踪时间短，跟踪效率高等优点，而且具有可实现多无人飞行器之间的相角修正，相角修正效率高、轨道变换顺序和相角修正时间表示清晰、修正方法简单实用等优点。