长管内自适应同轴横缝电焊装置和方法

摘要

本发明涉及一种长管内自适应同轴横缝电焊装置和方法。该装置包括自前向后依次连接的牵引总成、执行总成和随动总成，牵引总成和随动总成之间自前向后依次连接的前铰链、伸缩机构和后铰链，前铰链和后铰链为万向铰链或球头铰链，伸缩机构为包括固定端连接在后铰链上、移动端连接在前铰链上的气动缸或液压缸或电动推杆，活动端外周上安装有沿周向均布的至少三个扶正支腿，扶正支腿沿活动端径向伸缩；固定端上安装有转动套接在固定端上的转动环和用于驱动转动环转动的执行电机，所述执行总成安装在转动环上。避免了牵引总成和随动总成跑偏所引起的对中性差的问题，使得焊接质量提高。