训练特征点检测器的计算机装置、方法及特征点检测方法

摘要

本发明公开了一种训练特征点检测器的计算机装置、方法及图像特征点检测方法。其中，计算机装置包括用于基于图像变换操作集对原始图像进行随机采样变换得到变换图像的图像变换模块、特征点检测器和用于对各差分响应图进行全局批规范化操作，并利用无监督机器学习方法训练各差分响应图的模型训练模块；特征点检测器用于利用两个不同尺度的卷积核对输入图像进行处理得到各自相应的响应特征图，并对各卷积核输出响应特征图进行差分计算，得到原始图像和变换图像的差分响应图。本申请技术方案不仅数据处理流程简单，还对物体边缘更敏感，可有效缓解特征点密集选取现象，适用于小规模数据集应用场景。