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一种可自动验光和检测角膜曲率的机器人设备

摘要

本发明涉及眼科医疗器械技术领域,公开了一种可自动验光和检测角膜曲率的机器人设备,包括移动底盘,设置在所述移动底盘上的操纵机械臂,设置在所述操纵机械臂上的信息采集组件,设置在移动底盘上的控制模块,所述信息采集组件包括用于自动验光和检测角膜曲率的验光组件,用于识别人脸的面部识别组件,锁定双眼瞳距的红外双目定位组件,检测验光组件至眼部距离的第一测距传感器;本发明能够独立实现自动验光、检测角膜曲率,不需用医护人员干预完成对眼部的检测,大大降低医护人员的工作任务。

著录项

  • 公开/公告号CN112060052B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-02-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 宁波市眼科医院;

    申请/专利号CN202010976263.1

  • 发明设计人 陈蔚;李中文;郑钦象;

    申请日2020-09-16

  • 分类号B25J5/00(20060101);B25J11/00(20060101);A61B3/00(20060101);A61B3/10(20060101);A61B3/103(20060101);A61B3/107(20060101);A61B3/15(20060101);

  • 代理机构11670 北京栈桥知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人潘卫锋

  • 地址 315040 浙江省宁波市鄞州区北明程路599号

  • 入库时间 2022-08-23 13:04:47

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-02-08

    授权

    发明专利权授予

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