基于图形相似性比较的纱线检测方法

摘要

本发明公开一种基于图像形态识别的纱线检测方法，设置外壳，以及设置在外壳内部的电子控制装置，所述的电子控制装置包括电源电路、处理器，与处理器连接的红外发射单元和图像传感器，所述的处理器用于实现纱线状态判断方法，其步骤为：(1)、每隔固定周期T，处理器采集图像传感器输出的图像数据ft(x,y)；(2)、采用二值化算法，将图像数据ft(x,y)进行二值化处理得到yt(x,y)；(3)、计算当前的二值函数yt(x,y)与上次采样的二值函数yt‑1(x,y)在不同偏移量i时，差的绝对值之和Ri；(4)、比较出Ri中的最小值Rmin，即为二值函数yt(x,y)与yt‑1(x,y)的相似度；(5)、当Rmin大于或者等于预设阈值K时，判定纱线处于运动状态；当Rmin小于预设阈值K时，判定纱线处于静止状态。