动力参数标定方法、装置、车辆和计算机可读存储介质

摘要

本发明提出了一种动力参数标定方法、装置、车辆和计算机可读存储介质。其中，动力参数标定方法包括：确定目标动力参数值集合；根据目标动力参数值集合中的每个目标动力参数值，控制车辆以减速状态行驶；采集每个目标动力参数值下的车辆的速度值和加速度值；建立目标动力参数值、加速度值和速度值的对应关系。通过在车辆处于减速的行驶状态下采集动力参数值与速度值和加速度值的关系，充分考虑到了行驶阻力对车辆的影响。当车辆按照上述标定方法标定出的动力参数值进行自动驾驶，能够提高车辆行驶的平顺性，提高乘车人的舒适性。