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公开/公告号CN112896452B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-01
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN202110184717.6
发明设计人 陈泰然;张富毅;鲁航;黄彪;王国玉;
申请日2021-02-10
分类号B63B79/20(20200101);
代理机构11639 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人邬晓楠
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2022-08-23 13:03:26
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-02-01
授权
发明专利权授予
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