基于汽车钥匙的定位方法及系统、无人驾驶汽车系统

摘要

本发明提供一种基于汽车钥匙的定位方法及系统、无人驾驶汽车系统，包括在汽车钥匙中设置GPS装置和惯导装置；获取当前的GPS信号强度；若当前的GPS信号强度大于第一阈值，利用所述GPS装置获取当前定位信息；若当前的GPS信号强度在所述第一阈值和第二阈值之间，利用所述GPS装置获取当前定位信息，并利用所述GPS装置所获取的当前定位信息修正所述惯导装置所获取的当前定位信息；所述第二阈值小于所述第一阈值；若当前的GPS信号强度小于所述第二阈值，利用所述惯导装置获取当前定位信息。本发明的基于汽车钥匙的定位方法及系统、无人驾驶汽车系统在汽车钥匙上基于GPS定位和惯性导航定位相融合的方式实现精确定位，从而为无人驾驶汽车提供精确的定位信息。