具有安装于非共线轴上的单一型钳口的内窥镜夹具施放器

摘要

一种柔性内窥镜夹具施放器包括带有与一端相连的手动致动器和与另一端相连的钳口组件的柔性线圈。夹具存储器与钳口组件相邻地设置，并且夹具推动器与夹具存储器相邻地设置。该致动器包括用于开启和闭合钳口的操作杆，用于旋转钳口组件的旋钮以及用于配送夹具的曲柄。旋钮以及操作杆连接于单独的控制构件上，该控制构件通过线圈延伸到接合器上，该接合器与连接到钳口上的一对牵引线缆连接。曲柄连接于沿远端部分设有螺纹的第二控制构件上。该带螺纹的部分与推进器附近的螺纹构件接合，并且连接于推进器上，从而由曲柄引发的螺纹控制构件的旋转导致推进器向远端移动。