一种路口道路选择方法及设备

摘要

本发明的目的是提供一种路口道路选择方法及设备，本发明可以基于相同和相近车道的待参考车辆的地面箭头信号和事故信息，准确确定待控制车辆的行驶路线上交通状况和道路信息，提醒车辆在合适的位置和时间，及时完成变道，避免错过合适的变道实际，无法按照预设的行驶方向顺利通过路口，能够保证待控制车辆的路口变道更准确、及时，解决现有方案中的待控制车辆的变道不及时的问题。