一种基于姿态参数求导的弹射座椅俯仰横滚姿态控制方法

摘要

本发明属于弹射救生领域，涉及一种基于姿态参数求导的弹射座椅俯仰横滚姿态控制方法。通过调整座椅的姿态，使火箭包推力天向总冲量最大化，尽可能提高座椅的运动轨迹；在具备横滚姿态火箭的弹射座椅基础上，增加了一对俯仰火箭，用来提供姿态调整所需的俯仰力矩，通过实时计算火箭包天向分量A、以及A的一阶导数中滚转角速度系数Ccz、俯仰角速度系数Cfy，控制火箭包、横滚火箭、俯仰火箭工作时机，整体上提高了各工况下座椅弹射出舱后的运动轨迹，提升了座椅不利姿态的救生性能。