无人艇编队的进港调度方法和装置

摘要

本发明实施例适用于无人艇技术领域，提供了一种无人艇编队的进港调度方法和装置，所述方法包括：当接收到人为触发的无人艇进港指令时，确定无人艇编队中待进港的目标无人艇；生成针对所述目标无人艇的进港调度指令；将所述进港调度指令发送至所述目标无人艇，所述进港调度指令用于指示所述目标无人艇执行进港任务；重复执行所述确定无人艇编队中待进港的目标无人艇的步骤，直到所述无人艇编队中各艘无人艇均完成进港。本实施例通过按照相同的方式确定究竟此时由哪艘无人艇执行进港任务，解决了大型无人艇编队无法直接通过港口的问题，提高了无人艇编队的进港效率，避免了各艘无人艇在进港时相互之间的影响。