队成员车辆中间或邻近队成员车辆的队外车辆的检测

摘要

一种队管理控制系统和方法，用于局部检测和确定插入或以其他方式位于一辆或多辆列队车辆之间和/或与之邻近的非队车辆。列队车辆确定其自身与物理上在前方的车辆之间的前向物理距离，并将所确定的物理距离与从紧挨的前方列队车辆接收的后向距离值进行比较。根据所确定的物理距离和所接收的后向距离值之间的对应关系，确定物理上位于前方的车辆是紧挨的前方列队车辆。相反地，根据所确定的物理距离和所接收的后向距离值之间的非对应关系，确定物理上位于前方的车辆是非队车辆。