确定夹具调整量的方法、白车身焊装方法和自动夹具系统

摘要

本发明涉及一种用于在白车身焊装中确定夹具调整量的方法，其中，白车身通过将多个单件在多个站中逐级焊接而形成，所述方法包括：根据尺寸偏差传递以及单件定位原则建立白车身焊装过程的以状态空间方程为形式的尺寸偏差传递模型，所述尺寸偏差传递模型描述单件尺寸偏差和夹具调整量在所述多个站之间累积耦合的传递过程；将所述尺寸偏差传递模型表示为输入输出模式，得出最终站测量点偏差的表达式；基于模型预测控制构建出包含最终站测量点偏差和夹具调整量的性能指标函数；通过使性能指标函数最小来求解夹具调整量。本发明还涉及计算机可读存储介质、用于确定夹具调整量的装置、白车身焊装方法、用于白车身焊装的自动夹具系统和白车身焊装生产线。