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一种物体特征的识别方法、视觉识别装置及机器人

摘要

一种物体特征的识别方法,该方法通过获取物体的第一描述信息以及物体所处环境的第二描述信息,根据第一描述信息获取参考信息,根据第二描述信息以及参考信息,获取第一描述信息中符合第一条件的特征数据,其中,第一条件包括所有特征数据与第二描述信息构成的第一关联关系,根据获取到的特征数据确定特征表面,能够准确识别物体。还涉及一种行李箱把手的识别方法、一种视觉识别装置以及一种机器人。

著录项

  • 公开/公告号CN109641351B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-11-26

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳蓝胖子机器人有限公司;

    申请/专利号CN201880003237.1

  • 发明设计人 吴启帆;

    申请日2018-06-08

  • 分类号B25J9/16(20060101);B25J19/04(20060101);

  • 代理机构44280 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人钟子敏

  • 地址 518000 广东省深圳市南山区粤兴三道2号深圳虚拟大学园院校产业化综合大楼B701-702

  • 入库时间 2022-08-23 12:52:03

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