确定轨道车辆纵向动态行为变化的方法和装置

摘要

本发明涉及一种用于确定轨道车辆的特别是底盘的纵向动态行为的变化以识别轨道车辆的当前行驶状况的方法，其中，借助于使用控制论观测器(1)由已知或计量确定的输入信号(u)作为所观测的真实参考系统(10)的所观测的轨道车辆的至少一个测量信号(y)来重构并评估无法被测量的且表征纵向动态行为的变量。观测的轨道车辆的该至少一个测量信号(y)和系统模型(20)的相应重构的测量信号()进行比较，并且由控制器递归跟踪通过比较确定的偏差，以使得所确定的偏差最小化。