一种能够消隙的推杆活齿减速传动装置

摘要

本发明一种能够消隙的推杆活齿减速传动装置，包括推杆消隙减速器本体，推杆消隙减速器本体内中部设有激波盘，激波盘顶部套接在激波轴承底部，激波轴承底部套接在输入偏心轴顶部，输入偏心轴顶部、底部分别对称支撑抵接有第一轴承，且第一轴承通过卡环和双螺母螺接锁紧，激波轴承和第一轴承之间安装有挡圈，挡圈顶部设置有活齿架，活齿架轴部通过第二轴承支撑抵接，且活齿架为第二轴承的轴承座，活齿架左侧设置有输出盘，输出盘中部通过第一螺钉和活齿架紧固螺接，推杆底部和激波盘顶部相抵接，本发明继承了活齿传动本身的优点，通过一个弹性推杆来解决刚性传动的输出间隙的问题，本发明结构简单，加工方便，便于大批量生产。