一种用光电测量数据修正飞行器位置的方法

摘要

本发明提供了一种用光电测量数据修正飞行器位置的方法，属于飞行器导航定位技术领域。其技术方案为：一种用光电测量数据修正飞行器位置的方法，导航设备通过大地与机体坐标系转换，利用光电传感器的位置信息、光电传感器与导航设备在机体坐标系的相对位置、飞行器的姿态，计算出导航设备在大地坐标系下的经度、纬度和高度作为标定位置信息；导航设备将标定位置信息与实际输出的位置信息进行对比，获得位置误差修正量，导航设备根据误差修正量实时修正输出的位置信息，提高无人机的定位精度。本发明采用成熟可靠的光电测量技术，修正成本较低，利用光电测量距离和角度，运算快，误差小、可靠性高；能够弥补导航系统在复杂区域定位不准的缺陷。