一种IGBT模块上盖全自动机器人组装装置

摘要

本发明公开了一种IGBT模块上盖全自动机器人组装装置，涉及IGBT模块上盖技术领域；该IGBT模块上盖全自动机器人组装装置，包括盖板吸塑盒，盖板吸塑盒活动连接在输送线体上，输送线体上设有盖板吸塑盒上料组件，所述盖板吸塑盒一侧设有四轴机器人组件、IGBT模块托盘定位组件、NG产品下料组件和视觉矫正工站，采用机器人与视觉引导相配合完成盖板的自动组装，在组装的同时通过压力传感器监测压合力；同时具有高稳定性、高效率、智能化程度高、人机交互将组装信息实时上传、低成本等好处。