一种无人机编队飞行方法及控制系统

摘要

本发明提出了一种无人机编队飞行方法及控制系统，将无人机编队队形保持和避障飞行结合起来，使得无人机编队在无障碍物时能够保持预设队形进行飞行，而在遇到障碍物时能够进行编队避障，避障完成后迅速恢复队形；避障飞行控制方法能够在保持编队队形不变的前提下实现碰撞规避，提高了编队飞行的安全性，能够实现无人机集群的协同高效控制。