公开/公告号CN110389393B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-05
原文格式PDF
申请/专利权人 西安麟云数据科技有限公司;
申请/专利号CN201910702789.8
申请日2019-07-31
分类号G01W1/02(20060101);
代理机构61200 西安通大专利代理有限责任公司;
代理人李鹏威
地址 710077 陕西省西安市高新区丈八街办锦业二路北侧逸翠尚府8号楼3单元1502室
入库时间 2022-08-23 12:45:32
机译: 扰动观测器,控制装置,机器和扰动估计方法
机译: 使用带有控制器的滑模扰动观测器进行扰动单独补偿的控制系统和方法
机译: 使用带有控制器的滑模扰动观测器进行扰动单独补偿的控制系统和方法